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風力板單片機控制實驗系統設計.zip

資料分類:精選論文 上傳會員:小木匠 更新時間:2019-11-17
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摘要:單片機自誕生以來,以性能穩定、低電壓低功耗、經久耐用、體積小、性價比高、控制能力強等優點,廣泛的應用于各個領域。本課題設計的風力板單片機控制實驗系統,以STM32單片機為控制核心,以霍爾角度傳感器檢測風力板的角度變化,將采集的信號傳輸至單片機,單片機對角度傳感器采集到的數據進行處理分析,通過PWM斬波控制實現電動機的控制,在此基礎上利用試湊法得出風力板的PID控制參數。

本論文重點制作風力板控制實驗系統的硬件結構,設計其硬件電路和系統軟件以及整體控制程序,并利用STM32系列單片機作為微控制處理器,實現風力板旋轉角控制,使風力板在不同的角度位置穩定運行。

 

關鍵詞 PID算法;PWM斬波;霍爾角度傳感器;風力板

 

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1選題背景與意義-1

1.2 設計方法及路線-1

1.3各章節內容簡介-2

1.4 本章小結-2

2系統總體結構設計-3

2.1系統總體結構-3

2.2 系統結構模塊論證與選擇-4

2.2.1 風機模塊的論證與選擇-4

2.2.2 角度檢測模塊的論證與選擇-4

2.2.3 顯示模塊論證與選擇-5

2.2.4 其他硬件部件的論證與選擇-5

2.3 硬件電路總體設計-6

2.4 軟件系統總體設計-7

2.5 本章小結-7

3 風力板運動模型建立-8

4 硬件電路設計-11

4.1 單片機最小系統設計-11

4.2 電機驅動電路設計-12

4.3 角度檢測電路設計-13

4.4 LCD顯示電路設計-14

4.5 本章小結-14

5 軟件系統設計-15

5.1 軟件系統總體設計-15

5.2 PWM程序設計-15

5.3 按鍵程序設計-18

5.4 顯示驅動程序設計-20

5.5 PID算法程序設計-20

5.7 本章小結-23

6風力板的制作和測試-24

6.1風力板實物的制作-24

6.2風力板控制的測試-25

6.3本章小結-27

結論-28

致謝-29

參考文獻-30

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