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工業機械手設計.zip

資料分類:機械工程 上傳會員:小木匠 更新時間:2019-11-17
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摘要:在自動化生產中,工業機械手是工業發展必要的高科技生產設備。本論文首先對工業機械手的發展應用及組成分類進行了介紹。接著從工業機械手的基本功能設計出發,對機械手的功能原理、結構設計、液壓系統及三維建模分別進行了詳細闡述。綜合運用了大學期間有關于機械設計、機械自動化方面的知識,完成了對此次機械手的設計計算,并繪制了相應的工業機械手裝配圖及各零部件圖。最后還運用三維仿真軟件對本次設計機械手進行了運動仿真,抓取了機械手手部的運動曲線。

工業機械手設計的主要技術關鍵問題為:夾持機構的夾緊與翻轉;行程機構的轉向與伸縮;提升機構的提升;液壓系統元件的設計。

關鍵詞 工業機械手;夾持;液壓系統;運動仿真

 

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1 工程機械手簡述-1

1.1.1 機械手簡史-1

1.1.2 機械手應用介紹-1

1.2 機械手的組成分類-2

1.2.1機械手的組成-2

1.2.2機械手的分類-2

1.3本次課題研究的主要內容-3

1.3.1主要內容及要求-3

1.3.2 研究內容擬解決的問題-3

2 工業機械手總體方案設計-4

2.1 機械手總體設計方案擬定-4

2.2機械手總體設計方案選定-5

2.3工業機械手主要參數-6

3 機械手執行機構設計-8

3.1機械手夾持機構設計-8

3.1.1機械手夾緊力計算-8

3.1.2液壓缸驅動力計算-9

3.1.3液壓缸主要尺寸計算-10

3.1.4液壓缸活塞桿計算及校核-11

3.1.5活塞的選用設計-11

3.1.6復位彈簧設計計算-12

3.1.7液壓缸端蓋、管接頭選擇及油管管道尺寸計算-14

3.1.8機械手腕部回轉缸設計計算-15

3.2機械手腕部設計-17

3.3機械手手臂設計-18

3.4機械手機身底座設計計算-20

3.5機械手回轉臺設計計算-21

3.5.1回轉臺內齒輪傳動設計-21

3.5.2回轉臺內傳動軸設計計算-22

4 液壓驅動控制系統設計-28

4.1液壓驅動系統設計-28

4.1.1調壓回路-28

4.1.2調速回路-29

4.1.3保壓回路-29

4.1.4換向回路-30

4.1.5緩沖回路-30

4.2液壓控制系統設計-31

4.3液壓泵以及液壓元件的選擇-31

5 機械手三維建模及運動仿真-33

5.1機械手三維建模處理-33

5.1.1機械手手部零件建模-33

5.1.2機械手液壓缸建模-33

5.1.3機械手手臂建模-34

5.1.4機械手手腕建模-34

5.1.5機械手回轉工作臺建模-35

5.2機械手ADAMS運動仿真-36

5.2.1ADAMS模型導入-36

5.2.2機械手約束添加-37

5.2.3 ADAMS運動仿真-38

結論-40

致謝-41

參考文獻-42

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上傳會員 小木匠 對本文的描述:本次設計的工業機械手要將工件從一工作臺移至另一工作臺。工件為圓柱形鑄鐵件,其直徑范圍:20—80mm、高度范圍:50—150mm,工件重量小于20Kg。其定位精度為±0.5mm。兩工作臺之間平......
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