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伸縮臂上料機械手的結構設計.doc

資料分類:機械工程 上傳會員:小木匠 更新時間:2019-11-17
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摘要:機械手,它是在工業機械化生產過程中,能夠自行對目標工件進行安全夾持并準確移動到規定位置的自動化設備。本篇論文設計的是一種具有伸縮功能,專為上料使用的自動化裝置,即伸縮臂上料機械手。它能夠解決工業生產中低效且繁重的上料過程,進一步降低了人力勞動強度,加快了生產節奏,提高了生產效率,能過為企業創造更高的經濟效益,同時帶動整個機械行業的發展。

本機械手手部與臂部均采用液壓驅動系統,單位質量輸出功率最大,在同等輸出功率下體積小、運動慣量小、易于直接驅動,滿足大生產的需要;手指部分使用支點回旋型結構,簡易精巧,易于完成對工件的抓取。設計過程以力學的計算為基礎,然后通過對其進行結構分析,其中包括手臂、手腕以及手部等關節,符合其所有的設計要求。

 

關鍵詞 機械手;上料;液壓驅動系統

 

目錄

摘要

Abstract

1 緒論-1

1.1 機械手的概述-1

1.2 機械手的組成與分類-1

1.2.1 機械手的組成-1

1.2.2 機械手的分類-1

1.3 機械手的發展概況與發展趨勢-2

1.3.1 機械手的應用簡況-2

1.3.2 機械手的應用意義-3

1.3.3 機械手的發展歷程與發展趨勢-4

2 上下料機械手總體設計方案-6

2.1 機械手的用途-6

2.2 主要技術規格參數-6

2.3 研究路線-6

2.4 對于機械手驅動系統的選擇-7

2.5 機械手總體結構概略-7

3 機械手的具體設計和計算-9

3.1 手部-9

3.1.1 關于手部設計的基本要求-9

3.1.2 關于夾緊液壓缸的種類和結構的設計-10

3.1.3 關于手指部分和液壓缸的尺寸設計-11

3.2 臂部與機身-12

3.2.1 臂部設計的基本要求-12

3.2.2 機械手的手臂設計計算-14

3.2.3 軸的校核和軸承的選擇-20

4 機械手零件三維建模-21

4.1回轉缸活塞桿-21

4.2回轉缸無桿腔端蓋-21

4.3回轉缸轉軸-22

4.4連桿-23

4.5伸縮桿有桿腔端蓋-23

4.6伸縮液壓缸體-24

5 工業機械手的安裝與安全要求-25

5.1 機械手的安裝-25

5.2 機械手運轉安全措施-25

結論-26

致謝-27

參考文獻-28

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